我們永遠無法確定人們何時開始從身體上去除毛髮，因為這種做法可能早於書面記錄。古代人可以使用浮石來去除多餘的毛髮，因此脫毛的歷史可能始於我們很早的祖先。
我們知道現在巴基斯坦的印度河流域文明中的人們以及當時（大約 5000 年前）、埃及、中國和美索不達米亞其他偉大文明中的人們去除了他們的體毛，我們知道男人刮鬍子。體毛會不舒服且不衛生，因此會像今天在炎熱氣候下一樣被去除。當金屬工具在燧石上使用和磨尖時，男人甚至可能是女人都會製造和使用剃須刀。
當人們學會瞭如何製作線時，女性可能會用它來脫毛，因為直到今天巴基斯坦、印度和中東的女性仍在使用穿線（所謂的）。它在阿拉伯語中被稱為khite。女人用線拔另一個女人的眉毛，但也可以用來去除腿上的毛髮。當然，來自炎熱氣候的人的體毛不如生活在寒冷氣候的人多。
古埃及人使用糖來去除多餘的頭髮，其原理與打蠟相同。使用的糊狀物是糖基的，可以添加玫瑰水，讓女性感覺她們被寵愛，而不是經歷一種不太無痛的體驗。它實際上不像打蠟那樣痛苦，打蠟是當今更常用的脫毛方法。膏體粘在頭髮上而不是皮膚上，這使得膏體和頭髮的去除更容易忍受。它也更舒適，因為糊狀物比熱蠟使用起來更涼爽，因為它只冷卻到室溫。由於膏中僅使用天然成分，因此比打蠟更有益於皮膚健康。
古埃及人將毛髮的去除帶到了我們今天可能認為的極端，因為他們也都剃了光頭，然後戴上假髮。據信，法老王（包括埃及豔后）也戴著假鬍鬚，這在他們身上傳達了一種神一樣的地位。然而，關於是否所有女性或所有男性都去除了體毛，存在相互矛盾的證據，儘管他們可能去除了大部分體毛。
古希臘人特別注意體毛，當一個年輕女孩進入青春期時，她的第一根陰毛要么通過糖霜或其他類型的打蠟去除，要么用鑷子拔出。
在文藝復興時期，歐洲女性對體毛的看法不同，意大利人有專門為女性（但不是男性）脫毛的書籍。出生於意大利的法國女王凱瑟琳·德·美第奇 (Catherine De Medici)（1519 - 1589 年）禁止宮廷中的女性去除陰毛，儘管人們無法確定她為什麼這樣做。 sixteen 世紀男性醫生的意見是女性應該去除體毛，因為不這樣做會使她們變得男性化、好爭辯並且通常令人不快。然而，妓女確實去除了陰毛，但隨後戴著“merkins”（小假髮）來掩飾這一事實。
在歐洲，人們通常沒有悠久的脫毛傳統，這可能是因為氣候以及昆蟲和寄生蟲在這種氣候中不像在較熱的氣候中那樣普遍的事實。在伊麗莎白時代，女性從前額的髮際線上去除頭髮，因為當時的美麗理想是女性擁有高額頭。他們還完全去除了眉毛，以增加眉毛高而長的錯覺。然而，身體其他部位的毛髮並沒有被去除；衛生不是考慮因素。
脫毛領域的現代發展
我們可以說，現代形式的脫毛，使用當時的技術，始於 除毛 1875 年，當時一位美國眼科醫生查爾斯·米歇爾 (Charles Michel) 醫生通過使用連接到電池的細線並插入電線進入毛囊。他釋放了一個非常小的電荷，我們稱之為電解脫毛的過程就誕生了。
這個過程以及脫毛膏在 1915 年開始流行起來，因為美國女性看到了 Harpers Bazaar 雜誌上的一個特寫，其中一名穿著短袖連衣裙的女性舉起手臂向美國公眾展示她沒有腋毛。隨著比基尼和後來的泳裝的出現，女性通常會去除陰毛。推動這一趨勢的似乎是時尚而不是衛生。
電解仍然存在，據稱這種治療方法可以永久去除身體任何部位的毛髮。但是，治療必須持續很長時間，並且可能會有些痛苦。
脫毛治療有更現代的發展，激光和光治療比電解更受歡迎。治療不像電解那樣漫長，痛苦也少得多。可以從身體的任何部位去除頭髮。現在有 Soprano Ice 激光脫毛技術以及 Medi-ice 3，但這仍然是一個新領域，在英國有很多沙龍，至少還沒有跟上這項技術。